ROS2

地址

https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

说明

机器人操作系统（ROS）2 的软件源镜像。

使用说明

Ubuntu, Debian

1. 导入 key:

   sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
   

2. 将软件源添加至系统：

   echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
   

3. 刷新软件源缓存 sudo apt update，安装所需的 ROS2 发行版。

相关镜像

• rosdistro

相关链接

项目主页

http://www.ros.org/